Modular Conveyor System

Self-driven, electric e-Carts from Krups Fördersysteme optimize the assembly and testing track in the battery pack production of a German car manufacturer; Turck's robust IP67 PLCs provide the decentralized operation control

With its “LOGO!MAT e-Cart” system Krups Fördersysteme is responding to the increasing requirements of modern assembly and test automation in terms of safety, low maintenance and communication. A zero maintenance track and intelligent self-driven carts, combined with decentralized system components with standard controls ensure the possibility of flexible and safe assembly automation. This increases availability and allows flexible processes for small batch sizes.

The individual modules of the track are autonomously controlled by Turck's TBEN-L-PLC. With the multiprotocol-enabled IP67 PLC, Krups can offer standard and optimized control sequences for the individual components. Customers can thus reduce the time required for wiring and commissioning and expand the system easily.

  • E-Cart sistemi hem sürüşü hem de bakımı konveyör hattından uzaklaştırır

  • Turck'un TBEN-L-PLC'si, Krups konveyör sistemi modüllerini kontrol ediyor

  • Stoperlerde ve diğer fonksiyon modüllerinde e-Cart sistemi, arabalarla NFC üzerinden iletişim kurar.

  • Önce – sonra: Turck'un TBEN-L modülüne kıyasla Krups tarafından şirket içinde yapılan kontrolör

  • Philipp Krups şirketinin başkanı, ''Tak ve çalıştır konveyör sistemleri tedarikçisi olmak istiyoruz'' diyor

  • Christian Mies, Krups'ta kontrol geliştiricisi

Modüler konveyör sistemleri için dağıtılmış kontrol

Krups, birkaç standart modül içeren bir konsept kullanır: Döndürme modülleri, mekik modülleri, durdurucu modüller ve indeksleyiciler. Bugün her modül harici olarak bir kara kutu olarak çalışıyor ve bus bağlantısı aracılığıyla merkezi kontrolör ile her iki yönde çift yönlü olarak iletişim kuruyor. Krups, kendi akıllı modüllerine sahip bu konveyör sistem modüllerini kendi bünyesinde çağırıyor. Bu nedenle şirket, on yıl önce doğrudan modüllere kurulabilen otonom kontrolörler aradı.

Turck, TBEN-L-PLC kontrolörünü birkaç yıl önce piyasaya sunduğundan beri, Krups  tasarruf etmeyi başardı. Şirket artık IP67 kontrol cihazını yalnızca e-Cart sisteminde değil, birçok makine modelinde kullanıyor. Sürücüler veya valf blokları ve modülün diğer bileşenleri ile iletişim bir bus arabirimi aracılığıyla gerçekleştirilirken, ana kontrolörle haberleşme çoğunlukla Profinet aracılığıyla gerçekleştirilir.


Krups'ta kontrol geliştiricisi Christian Mies, "Artık avantajımız var: Modüller, başka herhangi bir saha programlama cihazına, yani değiştirme, yerleştirme, veri yedeklemeye gerek kalmadan hemen ve dağıtılabilir" diye açıklıyor. Ek olarak, kompakt kontrolör tarafından sunulan protokol yelpazesi kendini amorti eder.


e-Cart sistemi pil üretiminde güç tasarrufu sağlar

Bir Alman otomobil üreticisinin pil takımı üretimi için Krups, 130 adet kendinden tahrikli araç, bir kilometrelik konveyör hattı, 70 döner tabla ve yaklaşık 140 durdurucu içeren bir konveyör sistemi gerçekleştirdi. 10 durdurucu, müşterinin ana kontrolörüne ağ geçidi olarak birlikte bir TBEN-L-PLC kullanır. Bu, müşteri için gerekli olan bus düğümlerinin sayısını önemli ölçüde azaltır.


Çoğu geleneksel sistemin aksine, e-Cart sisteminin sepetleri ile iletişim kurmak mümkündür. TBEN-L-PLC'yi ana kontrolör ve arabalar arasındaki haberleşmeyi sağlamak için bir gateway olarak kullanmak için durdurucularda NFC (yakın alan iletişimi) birimleri sağlanmıştır. Bu şekilde, durumlarına veya uyarı mesajlarının varlığına bağlı olarak sepetler kaldırılabilir. Diğer bir faydası ise arabalar beklerken herhangi bir güç tüketmezler.


IP67 sayesinde daha az kablolama

Krups, IP67 teknolojisi ile kaydedilebilecek işleri kabul etti. “Sadece 24V kabloları ve sinyalleri durduruculardaki on iki kontrolöre yönlendirmek ve etiketlemek çok emek yoğun olurdu. TBEN-L-PLC'nin fiyatı bunu kolayca karşılıyor”, BT müdürü Christian Mies takdirini ifade ediyor. e-Cart sistemi yalnızca enerji tasarrufu ve arıza güvenliği sağlamakla kalmaz, aynı zamanda Endüstri 4.0 model senaryolarında ana hatlarıyla belirtildiği ve halihazırda uygulanmış olduğu gibi daha esnek süreçlere olanak tanır.

Select Country

Turck worldwide

to top