OTONOM ROBOT İLE HASAT SEÇİMİ

AvL Motion, Turck'un RFID ve fieldbus teknolojisinin yanı sıra yüksek hassasiyetli sensörlerle 'süslenmiş' beyaz kuşkonmazın seçici hasadı için bir makine ile çığır açıyor

Hollandalı başlangıç şirketi AvL Motion, beyaz kuşkonmazın tamamen otonom seçici hasadı için bir makineyi piyasaya sürdü. Şirket, yükseklik kontrolü için ultrasonik sensör arayışında Turck'un IO-Link uyumlu RU40U'suna rastladı. Bu işbirliği sayesinde, minyatür endüktif yaklaşım sensörleri, hassas kodlayıcılar ve Banner Engineering'den LE550 lazer sensörleri ve sağlam Li500-Q25 lineer konum sensörü dahil olmak üzere araca daha fazla sensör teknolojisi entegre edildi. AvL ayrıca hasat modüllerinin tanımlanması için TN-Q14 RFID okuma/yazma kafasını kullanırken, TBEN-S2-4IOL kompakt I/O modülü IO-Link sinyallerini PLC'ye aktarır.

AvL Compact S1560 kuşkonmaz mızraklarını otomatik olarak topraktan çeker
Makinede altı ila on iki hasat modülü bulunur
AvL'nin kurucusu Arno van Lankveld, Turck'un IO-Link ultrasonik sensörü RU40U'yu kullanıyor
Sağlam tasarımı sayesinde Li500-Q25 sensörü, ön aksın dışına da takılabilir
Tampon alanındaki BI3-M08K minyatür sensörler, hasat kasetlerinin sayısını algılar
Bir kaset NI10U-M12'yi geçtiğinde, PLC bir hasat işlemi için zamanlayıcıyı başlatır
Turck kodlayıcılar, bir toplama modülünün şu anda arabelleğin hangi konumunda mevcut olduğunu bildirir
Sürücü platformunda, bir işçi kuşkonmazı kutulara koyar ve hasat makinesini kontrol eder.
TBEN-S2-4IOL çok protokollü cihaz, sensörler ve PLC arasında bir arayüz olarak kullanılır.

IO-Link'li ultrasonik sensör aracılığıyla yükseklik kontrolü

AvL Motion, kuşkonmaz yatağı ile makinenin pnömatik olarak kontrol edilen dahili çerçevesi arasındaki mesafeyi ölçmek için IO-Link'li iki ultrasonik sensör RU40U kullanır. Kısmen tozlu veya yağmurla kaygan zemine rağmen, sensörler, kullanıcıların bir HMI'da ayarlayabileceği sabit bir yükseklik ölçümü sağlar. “Turck, ürünlerinin olağanüstü kalitesi ve hızlı teslimatı ile bizi etkiledi. AvL CEO'su Arno van Lankveld, bu nedenle diğer bileşenler için üreticiyle birlikte kaldık" diyor.

Optik süreç eğitimli gözün yerini alıyor

AvL Compact S1560'ın hasat süreci çok dinamiktir. Makine yerleştirilip harekete geçirildikten sonra toprağın yüzeyi taranır. Bir kuşkonmaz ucunun kesin konumu, ek bir optik işlemle birlikte lazer sensörlerin kullanımıyla ana kontrolör tarafından algılanır. Değişken sayıda hasat modülü, süreç içinde robotun içinde dairesel bir iz etrafında hareket eder. Şu anda bu, yaklaşık 25 santimetre yüksekliğindeki kasetlerin on ikisinden oluşuyor. Robotun hızına göre ayarlanırlar ve tüm yerleştirme, kesme ve kavrama sürecini kontrol ederler.

Hedef ve hasat modülü arasında ince ayar

Kontrolör, hasat sürecine ince ayar yapmak için yalnızca seçilen kuşkonmaz mızraklarının koordinatlarına ihtiyaç duymaz, aynı zamanda modüllerin konumu ve hareketi hakkında sürekli bir bilgi akışına da ihtiyaç duyar. Bu, şu anda tamponda kaç tane kaset bulunduğunun, yani kaçının park konumunda olduğunu ve şu anda devrede bir kuşkonmaz sürgünü tespit edenlerin sorgulanmasıyla başlar. Bunun için AvL, küçük BI3-M08K endüktif sensörlerini kullanır. Hasat modüllerinin tam olarak tanımlanması, her kasetin ayrı kodunu okuyan TN-Q14 HF okuma/yazma kafası kullanılarak RFID ile gerçekleştirilir. Buna bir döner kodlayıcı tarafından sağlanan konum tespiti de eklenir.Kontrol üniteleri ses fonksiyonlu sinyal lambaları ile donatılmıştır, böylece sistem akustik uyarı sinyalleri de verebilir.

Hedef Endüktif sensör bir zamanlayıcıyı tetikler

Bir hasat makinesi devresini başlattığında bu, PLC'deki hasat işlemi için zamanlayıcının çalışmasını ayarlayan NI10U-M12 tipi bir uprox endüktif sensörden geçer. Kuşkonmaz mızrakları düzenli sıralarda büyümediğinden, hasat modülleri dairesel parkur etrafındaki hareketlerine ek olarak sola veya sağa da hareket edebilir. Bu, basınçlı hava ile çalıştırılır ve bu nedenle her zaman saniyenin birkaç onda biri kadar geciktirilir. Yine de kasetlerin doğru hizalanmasını sağlamak için PLC, Turck'un global ortağı Banner Engineering'den LE550 lazer sensörleriyle ölçülen modüllerin ilk ve hedef konumu arasındaki mesafe hakkında bilgi alır.

Joystick ile dönüş manevrası

Operatörler, hasat makinesinin hızını ve hidrostatik direksiyonunu kontrol etmek için harici bir kontrol modülü kullanır. İki Turck kodlayıcı tekerlek dönüşlerini ölçer; AvL, tekerlek konumunu ölçmek için endüktif bir doğrusal konum sensörü kullanır. Bunun için LI500-Q25 sensörünün konumlandırma elemanı, direksiyon silindirinin pistonuyla bağlantılıdır. Bu şekilde, ana kontrolör tek bir değer kullanarak her iki tekerleğin açısını hesaplar ve operatörler makineyi bir joystick ile kolayca çevirebilir. Yarışmanın sunduğu modellerin aksine, çiftçiler AvL Compact S1560'ı bir traktöre bağlamak zorunda değiller.

Ürün Kategorileri

Teknolojiler

OTONOM ROBOT İLE HASAT SEÇİMİ

AvL Motion, Turck'un RFID ve fieldbus teknolojisinin yanı sıra yüksek hassasiyetli sensörlerle 'süslenmiş' beyaz kuşkonmazın seçici hasadı için bir makine ile çığır açıyor

Daha fazla bilgi