KAMYONLAR İÇİN OTONOM PARK YARDIMI

Sensör destekli bir park sistemi, Antwerp limanındaki dökme sıvı dağıtıcısı ADPO için park hasarına karşı koruma sağlar - I/O modülünde Turck'un ARGEE mantığı tarafından sahada otonom olarak kontrol edilir.

Lojistik hizmetleri şirketi ADPO, sıvı kimyasalları gemilerden varillere dolduruyor. Varil doldurma ve yükleme sisteminin otomasyonunun bir parçası olarak Turck, ADPO'da kamyonlar için bir park asistanı kurdu. FEN20 I/O modülündeki kompakt ARGEE mantık denetleyicisi, bir trafik ışığı sinyal sistemini kontrol etmek için bir lazer tarayıcının sinyallerini sahada dönüştürür. Bu, sürücülerin ne zaman durmaları gerektiğini ve ayrıca korunan alanda insanların olup olmadığını görmelerini sağlar. Bu, ADPO'daki iş kazalarının yanı sıra yükleme rampasının hasar görmesini güvenilir bir şekilde önler ve böylece otomatik varil doldurma sisteminin kullanılabilirliğini artırır.

Park asistanı olmadan römorku rampaya 40 santimetre mesafeye getirmek zordur.
Kırmızı LED halkası yandığında sürücü geri gitmeyi durdurur
Kapağın üzerine güvenli bir şekilde oturması için forklift rampaya yeterince yakın olmalıdır.
Jan van Mechelen ''varil doldurma sisteminin verimliliğini önemli ölçüde artırabilir''
FEN20, lazer tarayıcının anahtarlama sinyallerini dönüştürmek için entegre ARGEE mantığını kullanır

2019 yılının ortalarına kadar sıvı kimyasallar için bir kargo terminalinde dolum işlemi hala manuel olarak gerçekleştiriliyordu. Bu, boş varilleri olan bir kamyonun bir yükleme rampasına park edilmesini gerektiriyordu. Doldurma hızının düşük olmasının yanı sıra, bu çözümün bir başka dezavantajı da kamyonların yükleme rampasına çok yakın sürülmesi gerekmesiydi. Rampanın sık sık onarılması gerekiyordu.

Turck Multiprox otomatik bir park asistanı geliştirdi: “Optimize edilmiş tesisteki yükleme desteklerini düzenli olarak yenilemek istemedik. Otomatik doldurma sistemi için çözüm aynı zamanda kamyonun tam konumunu da tespit etmek zorundaydı," diye açıklıyor ADPO'nun sorumlu proje mühendisi van Jan Mechelen.

LED trafik ışığı sistemi rampaya olan mesafeyi gösterir

Her lazer tarayıcı burada altı park alanından birini izler. Bir LED trafik ışığı göstergesi, sürücüye rampaya olan gerçek mesafeyi bildirir. Kamyon hala çok uzaktaysa ve tarayıcı bir nesne algılamıyorsa, trafik ışığı sönük kalır. Kamyon tarayıcının kapsama alanına girer girmez yeşil LED halkası yanar. Römork rampadan 120 cm uzakta olduğunda sarı halka yanar ve sürücünün kamyonu durdurabilmesi için römork rampadan 40 cm uzakta olduğunda kırmızı halka yanar.

Merkezi olmayan çözüm, kablolama ve maliyetlerden tasarruf sağlar

Bir lazer tarayıcı kamyonları algılar ve mesafelerini verir. LED trafik ışığı göstergesinin sinyal ışıkları için üç dijital çıkış sinyalinin dönüştürülmesi gerekiyordu. Bu, kontrol kabinindeki FEN20 IP20 G/Ç modülü üzerinde uzaktan çalışan Turck'un ARGEE mantık denetleyicisi ile gerçekleştirilir. Dijital anahtarlama çıkışlarını trafik ışığı sinyalleri için uygun çıkış sinyallerine dönüştürmek için basit eğer-o zaman mantık işlemleri ARGEE tarafından kullanılır. Bu görev için kompakt bir denetleyici kullanmak bile aşırı bir çözüm olurdu.

Varil doldurmanın güvenliği ve verimliliği arttı

"Prosesi otomatikleştirmeye yönelik Turck Multiprox çözümü, varil doldurma verimliliğini önemli ölçüde artırdı. Yükleme süresi önceden çok daha uzundu. Ayrıca tarayıcı, park alanındaki insanların varlığını da algıladığından güvenliği artırabildik," diye özetliyor Jan van Mechelen.

Daha fazla bilgi

Bu bölümde

Ürün Kategorileri

Teknolojiler

KAMYONLAR İÇİN OTONOM PARK YARDIMI

Sensör destekli bir park sistemi, Antwerp limanındaki dökme sıvı dağıtıcısı ADPO için park hasarına karşı koruma sağlar - I/O modülünde Turck'un ARGEE mantığı tarafından sahada otonom olarak kontrol edilir.

Daha fazla bilgi